三、 极限圈(或极限环)

    这里只讨论n=2的情形.

    [周期解方程

T为周期的周期解是满足x(t+T)=x(t)y(t+T)=y(t)的解.周期解所对应的轨道是闭曲线.反过来,闭轨道对应于周期解.

    [极限圈孤立的周期解称为方程的极限圈.完整地说,就是:设 x=x(t),y=y(t)是方程的周期解,K是这个解在相平面上描出的闭曲线.如果存在正数ρ,使得对于相平面上任一与K距离小于ρ的点ζ,方程过点ζ的解就不是周期的,那末称x=x(t)y=y(t)(即闭轨道K)为孤立的周期解,或极限圈.

   

作坐标变换:x=rcos, y=rsin,方程组化为

通解为

13.5

其中k,t0是任意的.t0=0,则方程组的解为

k=0时, 是圆周x2+y2=1;当k=c(c>0)时是一螺线,当t-时,趋于原点,而当t时,从内部盘旋逼近圆周x2+y2=1;当k=  (c>0)时,轨道是一曲线,当tlogc+0时,趋向无穷,而当t时,从外部盘旋逼近圆周x2+y2=1.

    轨道分布如图13.5.

    这时圆周x2+y2=1就是方程组的唯一极限圈.(0,0)是唯一的奇点.

    [极限圈存在性定理对于方程组

    1°  设在xy平面上有两个简单闭曲线C1C2, C2C1的内部,满足下面两个条件:

    (i)   C1上的点的矢量场由C1的外部指向内部,C2上的点的矢量场由C2的内部指向外部;

    (ii)  C1C2所围成的环形区域中方程组没有奇点;

那末在 C1C2所围成的环形区域中,一定存在稳定的极限圈(称为庞卡莱-班狄克生定理).

    2°  如果在某单连通区域G内,不变号,并且在任何子区域D(G)内都不恒等于零,那末在G内,方程组没有任何闭轨道.