2．矢量的坐标变换

[一般公式]  一个由(x，y，z)坐标系所表达的矢量可以用()坐标系来表达:

＝(，_y，_z)＝i＋_y j＋_z k＝

式中

[圆柱面坐标系与直角坐标系的互换]  由圆柱面坐标系到直角坐标系的变换公式

由直角坐标系到圆柱面坐标系的变换公式

[球面坐标系与直角坐标系的互换] 由球面坐标系到直角坐标系的变换公式

由直角坐标系到球面坐标系的变换公式