八、        八、    曲面的基本公式与基本方程

       [高斯公式与外因格尔登公式设曲面的参数方程为,在曲面上每点M取三个不共面的矢量,由这三个矢量组成的三面形称为曲面的活动标架或伴随三面形;要注意,在这里不互相垂直,但它们都在切面上而垂直于法线单位矢量N.

         7.27

       可以把关于u的偏导数表示为下列形式的线性组合:

                                      1
                               2

式中EFGLMN分别为曲面的第一和第二基本量;六个系数称为第一基本二次型的第二类克里斯托弗尔记号,它们的表达式是

 
               

方程组(1)称为曲面的偏微分方程,又称为高斯公式;方程组(2)称为外因格尔登公式;(1),(2)合称为曲面的基本公式,这些公式的特点是,把矢量的导数用矢量本身的线性组合来表达,其系数仅与曲面的第一、第二基本量有关.

       [高斯方程与柯达奇方程方程组(1)的可积条件为

                                3

         

                                    4

       方程组(2)的可积条件是(4.方程组(4)成为柯达奇方程.

从(3)可以得到下列定理:

       1 、高斯定理  曲面的总曲率K可以用第一基本量和它们的一阶,二阶偏导数来表示;因而总曲率是曲面的一个等距不变量.

       2、在等距对应下,曲面的对应点必有相同的总曲率.

       这个重要结果表明,总曲率不同的两个曲面具有很大的差别性,即使允许曲面经过任意的弯曲,也不能使这两个曲面互相贴合.

       总曲率KEFG的表达式称为高斯方程,与柯达奇方程合并起来称为曲面的基本方程.

       [波恩涅定理给定任意两个二次型

 
                             

其中是正定的,假定的系数满足高斯方程和柯达奇方程,则除了空间位置的差别外,唯一地存在一个曲面,以分别作为它的第一和第二基本二次型.