八、 八、 曲面的基本公式与基本方程
[高斯公式与外因格尔登公式] 设曲面的参数方程为,在曲面上每点M取三个不共面的矢量,由这三个矢量组成的三面形称为曲面的活动标架或伴随三面形;要注意,在这里和不互相垂直,但它们都在切面上而垂直于法线单位矢量N.
图 7.27 |
可以把关于u,的偏导数表示为下列形式的线性组合:
(1)
(2)
式中E,F,G和L,M,N分别为曲面的第一和第二基本量;六个系数称为第一基本二次型的第二类克里斯托弗尔记号,它们的表达式是
方程组(1)称为曲面的偏微分方程,又称为高斯公式;方程组(2)称为外因格尔登公式;(1),(2)合称为曲面的基本公式,这些公式的特点是,把矢量的导数用矢量本身的线性组合来表达,其系数仅与曲面的第一、第二基本量有关.
[高斯方程与柯达奇方程] 方程组(1)的可积条件为
(3)
和
(4)
方程组(2)的可积条件是(4).方程组(4)成为柯达奇方程.
从(3)可以得到下列定理:
1 、高斯定理 曲面的总曲率K可以用第一基本量和它们的一阶,二阶偏导数来表示;因而总曲率是曲面的一个等距不变量.
2、在等距对应下,曲面的对应点必有相同的总曲率.
这个重要结果表明,总曲率不同的两个曲面具有很大的差别性,即使允许曲面经过任意的弯曲,也不能使这两个曲面互相贴合.
总曲率K以E,F,G的表达式称为高斯方程,与柯达奇方程合并起来称为曲面的基本方程.
[波恩涅定理] 给定任意两个二次型
其中是正定的,假定和的系数满足高斯方程和柯达奇方程,则除了空间位置的差别外,唯一地存在一个曲面,以和分别作为它的第一和第二基本二次型.